📝 解析

《民法典》第1086条规定：“离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。”探望权是亲权的延伸和应有之含义，探望权的对象应当是未成年子女，故A项错误。 探望权的主体是不直接抚养子女的父或者母，祖父母、外祖父母没有探望权，故B项错误。 执行有限原则告诉我们探望行为不能直接强制执行，故C项错误。 D项错误之处在于否认了探望权的独立性和法定性，探望权可以单独起诉。