📝 解析

**选项A分析：** 按照相关司法解释规定，符合下列条件之一的即为走私既遂：在海关监管现场被查获的；以虚假申报方式走私，申报行为实施完毕的；以保税货物或者特定减税、免税进口的货物、物品为对象走私，在境内销售的，或者申请核销行为实施完毕的。孙某走私成品油至我国境内被海关当场查获，构成走私普通货物物品罪既遂。故A选项错误。 **选项B分析：** 郑某已经着手实施杀人行为，但自动放弃了杀人行为，防止了死亡结果的发生，构成故意杀人罪实行阶段的中止。同时，郑某杀人行为是为保险诈骗创造条件的行为，构成保险诈骗罪；因其在预备阶段放弃了犯罪行为和犯罪故意，构成预备阶段的中止，与故意杀人罪中止属于想象竞合犯。故B选项正确。 **选项C分析：** 武某以贿买的方式指使刘某作伪证，符合妨害作证罪的构成要件，构成妨害作证罪（正犯）；但刘某未作伪证，武某构成妨害作证罪未遂。而刘某未作伪证，不构成伪证罪；因其未有伪证行为，也不构成伪证罪中止。故C选项错误。 **选项D分析：** 李某在田中种植了大量罂粟，符合非法种植毒品原植物罪的构成要件；因其实际已经种植罂粟，构成非法种植毒品原植物罪既遂，而非中止。李某在收获前主动铲除罂粟的，不影响犯罪形态的认定，仅为法定量刑情节，即《刑法》第351条第3款规定："非法种植罂粟或者其他毒品原植物，在收获前自动铲除的，可以免除处罚。"故D选项错误。 **总结：** 走私普通货物物品以在海关监管现场被查获为既遂；为骗保而杀人的，杀人行为自动中止可构成故意杀人罪中止，保险诈骗罪尚未着手仅构成预备阶段中止；他人未按指示作伪证的，指使人构成妨害作证罪未遂，被指使人无罪；非法种植毒品原植物罪为行为犯，种植完成即既遂。